Keine Personennamen
Grundsätzlich sollte man von Personennamen absehen. Wer weiß, ob nicht irgendwann später herauskommt, dass andere Namensgeber sich nicht auch etwas haben zuschulden kommen lassen.
Daher sollte man vielleicht Tiernamen verwenden. Am einfachsten die "Nachtigallstraße" statt Gustav-Nachtigal, "Schneehasenweg" statt Sven-Hedin-Weg etc. Afrikanische Tiere könnten entfernt den Bezug zur Kolonialgeschichte herstellen. Und wer würde nicht gerne im Gepardenweg, in der Löwenstraße oder in der Zebragasse wohnen? Dies wäre auch deutlich einfacher als komplizierte afrikanische Personennamen.